自動化立體倉庫，是物流倉儲中出現的新概念。利用立體倉庫設備可實現倉庫高層合理化、存取自動化、操作簡便化；自動化立體倉庫是當前技術水平較高的形式。自動化立體倉庫的主體由貨架、巷道式堆垛起重機、入（出）庫工作臺和自動運進（出）及操作控制系統（WCS+WMS）組成。貨架是鋼結構或鋼筋混凝土結構的建筑物或結構體，貨架內是標準尺寸的貨位空間，巷道堆垛機穿行于貨架之間的巷道中，完成存、取貨的工作。
巷道堆垛機、軌道穿梭車（RGV）、輸送機、提升機、AGV等外圍設備在集成化軟件系統的管理下完成物料的自動化存儲和管理。
設備組合
- 巷道堆垛機（核心設備）
- 軌道穿梭車（RGV）
巷道堆垛機（核心設備）
堆垛機全稱巷道式堆垛起重機，是自動化倉儲系統中主要存取設備，可根據計算機指令在立體貨架之間的巷道沿水平和豎直方向行走，用貨叉把貨格上的貨物取出或存入。由行走、提升和貨叉三個驅動機構完成作業要求，采用國際先進伺服控制系統和絕對認址系統進行全閉環控制，配合條碼或激光測距等高精度認址方式，實現堆垛機高精度運行。
軌道穿梭車（RGV）
RGV，是有軌制導車輛（Rail Guided Vehicle）的英文縮寫 ，又叫有軌穿梭小車， RGV小車可用于各類高密度儲存方式的倉庫，小車通道可設計任意長，可提高整個倉庫儲存量，并且在操作時無需叉車駛入巷道，使其安全性會更高。
基本功能：單個貨位存放、多個貨位連續存放、單個貨位撿取、多個貨位連續撿取、指定數量撿取、AB面轉換、倒貨、電池警報。
